В 1991 году архимандрит Петр был приглашен духовными чадами в Липецк для восстановления Задонского Свято-Тихоновского Спасо-Преображенского монастыря. Собрав общину сестер, отец Петр с Божией помощью и усердием благодетелей из руководства Липецкого металлургического комбината и администрации г. Липецка воссоздал на руинах величественный монастырский комплекс и привел к православной вере множество жителей Липецко-Воронежской епархии и других областей.

В январе 1997 года по благословению Святейшего патриарха Московского и всея Руси Алексия II и архиепископа Владимирского и Суздальского Евлогия архимандриту Петру было поручено благоустраивать древний Свято-Боголюбский монастырь во Владимиро-Суздальской епархии.
С ревностью и усердием отец Петр приступил к возрождению обители, ремонту храмов и зданий, совершению богослужений и налаживанию монашеской жизни. Каждая насельница монастыря прошла через его сердце, каждую он сам оставлял в монастыре, беседовал, исповедовал, назначал послушания соответственно возможностям и способностям. заботился как любящий отец и о духовном состоянии сестер, и о материальном состоянии обители. Пение монашеского хора и восстановление росписи собора, монастырский коровник, поля-огороды, строительные работы – во все отец Петр вникал до малейших деталей.

Пастырским попечением отца Петра непосредственно и через духовных чад было возрождено множество храмов, в том числе монастырские приписные: пророка Илии в селе Янево Суздальского района, Свято-Никольский в селе Лаптево Камешковского района (ныне подворье Свято-Боголюбского монастыря), обустроен храм равноапостольных Кирилла и Мефодия при Владимирском госуниверситете и другие. На своей родине, в селе Клиновое Артемовского района Донецкой области (ныне на территории Украины), с помощью родственников и духовных чад отец Петр также устроил храм и снабдил его всей богослужебной утварью.

В 2001 году архимандрит Петр стал инициатором возрождения Спасо-Преображенского храма в урочище Спас-Купалище Судогодского района Владимирской области и устроителем здесь монастырского подворья. Все строительные и реставрационные работы проводились под непосредственным руководством отца Петра. Ныне это самостоятельный развивающийся монастырь.

По благословению правящего архиерея архимандрит Петр также участвовал в первоначальном обустройстве Суздальского Ризоположенского женского монастыря и Свято-Никольского подворья в селе Санино Суздальского района, для восстановления которых туда были переведены сестры Боголюбской обители. Из числа собранных отцом Петром насельниц Свято-Боголюбского монастыря были направлены сестры и на Крестовоздвиженское подворье в селе Снегирево Кольчугинского района.

Отец Петр участвовал в возрождении множества и других храмов, куда он посылал помощь по просьбе верующих и духовенства, а в середине 2000-х годов вместе с ныне покойной игуменией Софией (Комаровой) из Суздальского Покровского монастыря построил новую церковь на 500 человек в Нижегородской епархии.
По благословению отца Петра был создан сначала Попечительский совет Боголюбского монастыря, а затем Фонд благоверного великого князя Андрея Боголюбского.
С 2011 года по инициативе архимандрита Петра при монастыре начала функционировать отдельная благотворительная трапеза, и сам он тайно оказывал многочисленные пожертвования неимущим.
В 2014–2015 годах отец Петр организовал и непосредственно проектировал строительство моста и ремонт дороги к Прохоровой Пустыни в Судогодском районе – месту молитвенных подвигов преподобны Прохора и Вассиана Ястребских.
Отец Петр стоит у истоков образования Фонда «Колыбель» города Тейково Ивановской области, организаторы которого уже более 10 лет вразумляют женщин не делать аборты, помогают морально и материально попавшим в трудную жизненную ситуацию – по его благословению родились на свет сотни детей, которых могло бы и не быть…
11 июля 2011 года состоялся торжественный акт в честь 85-летия отца Петра. Тогдашний губернатор Владимирской области Николай Владимирович Виноградов, а ныне покойный, говоря о незаурядных личных качествах юбиляра, в частности, сказал: «Я достаточно давно знаком с ним и могу перечислить главные из них: это твердость характера, патриотизм и непоколебимая вера в людей и в Божию помощь».
Сам же отец Петр так рассказывал о своем приходе к Богу: «Родился-то я давно, но жить начал только после того, как пришел в Церковь, то есть 45 лет назад. А перед этим, словно Моисей, 40 лет скитался по пустыне – духовной только… Вот говорят, когда Бог хочет наказать человека, он лишает его разума. Я на своем примере понял: гораздо страшнее потерять не разум, а веру. Потому как без веры человек теряет все. И сегодня меня не поздравлять нужно, а камнями закидать – за то, что я столько лет Бога не видел…»
Возрождая храмы и монастыри, очищая души людей от пороков и греховной скверны, схиархимандрит Петр внес свою лепту в духовное становление Отечества и русского самосознания. Тысячи людей, соприкоснувшись в жизни с отцом Петром, унесли в своих сердцах частицы божественной благодати, обрели веру и смысл своего предназначения. Сотни духовных чад посвятили свою жизнь служению Богу в монастырях или стали священнослужителями.
Духовное окормление военнослужащих, патриотическое служение Отечеству было его особой заботой.

Известно, что отец Петр привел в Церковь легендарного писателя, героя Советского Союза Владимира Карпова, за которым в конце жизни ухаживали монахини обители. Для Владимира Васильевича знакомство с отцом Петром стало судьбоносным событием в его жизни, позволившим ему вернуться в лоно Церкви.

Благодарные военачальники к одному из юбилеев Победы исходатайствовали отцу Петру почетное воинское звание майора. В 2015 году к 70-летию Победы по указу Святейшего Патриарха Московского и всея Руси Кирилла награжден орденом святого князя Димитрия Донского II ст.

Незадолго до кончины, 8 мая 2020 года, митрополит Владимирский и Суздальский Тихон постриг архимандрита Петра (Кучера) в Великую схиму с наречением имени Петр в честь первоверховного апостола Петра.

Любимый народом пастырь почил 5 июня 2020 года и упокоился за алтарем Боголюбского собора.